魔界の大空で逃避行を続ける潜空艇“檻の手”号に大人の乗員はいない。 　最年長で“檻の手”の持ち主であるミヤは十六歳。最年少は、ミヤの妹であるロディ九歳。ほかに三人の少年少女と犬一匹が乗っている。 　魔法使いだった両親がミヤの右手に移植した魔機肢“檻の手”は、魔力を持った子どもを受け入れて守り、引き換えにその子の魔力を取り込む。 　これまで子どもたちが譲渡した様々な魔力は、“檻の手”によって機能化され、パーツや動力として潜空艇を構成してきた。 　今や、透明術を始めとする防御魔法が施され、迎撃用の火砲が六門配備されているほか、船内に小さな図書室、医術室、農場、井戸や温泉などが設けられている。 　物語は、かねて行方知れずだったミヤの弟グィンとの再会から始まる。 　グィンは魔装強盗団の首領として捕まり、両手首を切断され、ドラゴンの生き餌にされそうになっていた。

魔界の空に突如として現れた異世界への扉。普通の日常を送る主人公が、勇気を振り絞りその扉をくぐると、彼を待ち受けていたのは未知の冒険と魔法の世界だった。 彼の心に秘められた力が次第に開花し、仲間たちと共に魔族との戦いに挑む。 果たして主人公は、魔界の空を舞台に繰り広げられる冒険の中で自らの運命を切り開いていくのだろうか。

約1000年前、突如人間界に現れた魔王と名乗る人間ではない存在。無数の魔物を使役し人間界を──────地上を侵略しようとした。 魔王は魔法という未知の力を使い大陸の孤島を占領した。しかし間もなく魔王は死んでしまった。すぐに二代目魔王が孤島を引き継ぐようにして占領は続いた。 しかし人類もそこまで馬鹿ではなかった。人類もまた、魔法を扱える者達が現れた。人間は破竹の勢いで孤島を取り返し魔王勢力を大陸の端まで追いやった。 三代目魔王の時には完全に魔王勢力を潰していた。魔王は魔界しか勢力しかなかった。 悩んだ魔王は地上征服を諦め魔界で生活することに決めた。 人類は脅威が去って今度は人類自らが領土を求めて戦争を始めた。10年に及ぶ戦争は人間に決して深くない傷を残した。後に第一次魔法戦争と呼ばれた戦争だった。 時は流れ、人類は度々領土の奪い合いを行っていた。剣と魔法が主流の時代。 一方、歴代最強と呼ばれる魔王が誕生していた。 その魔王は見た目は幼いにしろとても強大で圧倒的だった。その魔王は五代目、すでに初代魔王から800年が経過していた。 五代目魔王は強大な力を持っていたが人類を脅かすような事はしなかった。 人類はその魔王の脅威を危険視し100年続いた戦争を一時休戦にして協力しあう事を約束した。 魔王は魔界を人間界に移し居城とした。魔界の空間を一部分だけ切り離し城と大量の魔物を人間界の大陸の中心部分に移した。人類はあまりの自体にそこの領土を放棄、魔王に暗黙として明け渡した。しかし魔王は何をするまでもなくただそこに居座り続けた。ただ魔物だけは爆発的に大陸全土に広がった。 多種多様な魔物は人類の生活を脅かした。 しかし何もしない人間ではない。対魔物討伐組織が結成され魔物退治を専門とする人間が出現したのだった。 時は流れ五代目魔王が誕生してから500年、ここから物語が始まる。