時は現代日本、安定した治安で知られているこの国で悪戯者(キャンサー)と呼ばれる集団が存在していた。悪戯者(キャンサー)は凶悪な犯罪を犯す集団であり、1945年の日本の敗戦以降、あらゆる所で犯罪を繰り返していた。これに対抗するため日本政府と当時のGHQは警察傘下部隊として英雄(ヒーロー)を設立した。これは10人の英雄(ヒーロー)たちが苦難に立ち向かう物語である。

ある日カムイ王都の皇子、シンリンは宮殿に入った賊によって殺されてしまう。しかし彼が次に目覚めたのは故郷である国ではなく機械化が進んでいる国『日本』だった。初めて見る物体に胸を躍らせながらも人が全く居ないことに気付くシンリン。 そんな時、あたりに悲鳴が響き渡り黒く体を染められたような人間が人を襲おうとしていた。そこに登場したのは『討伐アカデミーA部隊』と名乗る3人。 しかし黒い人間を倒す3人は1体だけ取り逃してしまう。そんな3人をカバーするようにシンリンは持っていた刀で黒い人間を討伐して見せた。 シンリンの力を見た3人は自分達が所属する『討伐アカデミー』の本拠地へと強制的に連行する。わけのわからないシンリンだったが、アカデミーで言われた言葉は意外なものだった……。 これは異世界から来た皇子が戦闘の教師として日本を平和へ導く物語。