ラーゴは生まれてすぐ、美味しい珍獣として王女のペットに献上された変なトカゲ。直後自分は忌み嫌われる魔族と教わり、透視と結界の能力に目覚めて聖霊達に頼られ、転生者だと解る。蚊姿の残存魔族に、血の通う劣等種ながら滅んだ魔王の跡継ぎと間違われ、仲間六千から傅かれる。 　バレたら終わりと落ちこぼれ魔族で親衛隊を組織し、拾ったオートマトン・ラゴンを通じて裏社会の人格者と交流。敵対する悪の組織に襲われた、王女殿下も変装したラゴンに守らせたが、誰もラーゴの仕業とは知らない。一方組織が巣くう港町解放に、王女は進軍を決意した。 　セレブトカゲの安定生活を維持するため、ラーゴとラゴンの旅がスタートする。