坂井小太郎はある夜、空から降ってきた飛来物を目撃する。それが落ちた場所に向かうと、そこで巨大なロボットと謎の少女と出くわす。
謎の少女は、自分を遥かに上回る巨大なロボットを手足のみであしらい、下す。
人間業とは思えない身体能力、言動に小太郎はその少女が地球外から来た生物と確信する。
アリスンと名乗る少女。厳密には、『フィギュアム』なる人間サイズのロボットを身に纏う、ヴェノゼリス星系、エルトリアという星を守護する軍人だと言う。
アリスンはトラブルから元の星へ帰る事が叶わず、小太郎は彼女を守ろうと奔走。
エルトリアからの救助を待つ間、小太郎の家に正体を隠し、転がり込む。
やがて、アリスン救出のため地球に仲間がやってくる。時を同じくして、ヴェノゼリスで脅威とされている謎の宇宙生命体『ヴィードル』が出現。
慣れない環境の中、アリスンは苦戦しながらもヴィードルを討つ。しかし、巻き込まれた小太郎が瀕死の重症。
エルトリアの技術で小太郎は一命を取り留めるも、それはエルトリアでは許されない他星系への生命への干渉だった。その引き金となった小太郎との接触をも咎められたアリスンはエルトリアへと強制帰還。
小太郎はアリスンを救う為、立ち上がるも、新たなヴィードルが出現。先の個体とは比べ物にならない程強大なヴィードルにも、アリスンの上官は武装の不足、フィギュアムの破壊を避ける為、地球圏からの撤退を命じる。
だが、アリスンは命令に背き、その身を挺してヴィードルと戦う決意を固める。それどころか、自らの命を持ってヴィードルを討つつもりだった。
戦闘は劣勢。アリスンが自爆を覚悟した時、小太郎の不思議な力により、ヴィードルは撤退、消失。
アリスン達はエルトリアに帰還する。
だが、地球圏にヴィードルの出現を重く見たエルトリアはアリスン達を地球に向かわせた。
そして、小太郎はアリスンと再会するのだった。