太平洋戦争でアメリカに辛勝し大日本帝国が存続した世界。 戦後、経済大国と呼ばれるまでに急成長した日本。 さらに戦後、アメリカと同盟を結んだがあるとき異世界に転移してしまう…

１９９１年１月１７日に勃発した『湾岸戦争』は、２０世紀最後の大規模戦争として人類の歴史の１ページに刻まれた。また、この戦争はメディアを効果的に使った情報戦略によってハイテク戦争の到来を告げるような印象を世界中の人々に与えたが、実際は冷戦時代の軍事戦略も色濃く残していた事を忘れてはならない。そして、そんな冷戦時代の遺産とも言える存在でありながら湾岸戦争では地上戦の主役を担ったのがアメリカ第７軍団だった。これは、その地上戦を僅か１００時間で勝利する原動力となったのと同時に、史上最大最強の戦闘集団でもあった第７軍団の壮絶な戦闘を詳細に記録した物語である。

世界平和を達成した世界が国民に提案したのは、サバイバルゲームだった。国家主導とあって、普通のものとは格が違った。国は、軍事防衛関連予算の新たな使い道と言い張るのだが…

東京オリンピックから数十年後・・・日本亡き後に建国された企業統治国家シンニフォン。田中友郎空曹は特殊コンタクトレンズを通して電神と呼ばれる無人戦闘機を遠隔操縦する特別なパイロット、通称コンタクト・ドライバーを務めている。 ある日オーストラリアで記憶喪失事故に見舞われ、砂漠で遭難する事態に陥った彼は幸運にもユンソンと名乗る一家に助けられたが、成り行きで野盗と化した野武士軍団と戦うはめとなる。そして電神の持つ圧倒的な能力を発揮して敵を全滅させることには成功したが、その結果ユンソンは生死不明となり、生き残った美少女ミナは後に友郎と同じコンタクト・ドライバー候補生として行動を共にすることになった・・・ ハイクオリティ近未来アクション戦記いまここに開幕！！ 　　

家族を失った悲しみを埋めるために家族の写し身である五体のアンドロイド、アクトを生み出した研究者。 やがて量産されたアクトは世界中に広がり、人々の生活の支えとなるが、世代を超えて人々に虐げられだしたアクトは人間たちに牙を剥き、ギアと呼ばれる害あるものに姿を変える。 暴走したアクトから人間たちを護る最初に生み出された五体のアクトは、同じ家族同士であるアクトが殺しあう現状を変えようと戦うが、人間はそんな彼らを裏切った。 人間が滅ぶのが先か、全てのアクトが破壊されるのが先か、人間対アクトの全面戦争が始まる。 数億の人間と戦うアクトたちを指揮する初期アクト五体の長男、ガンマ。数多くの同胞と、家族を戦いで失っていくうちにガンマも徐々に壊れていく。

世は二度目の戦国時代。『SAMURAI（侍）』達は特殊強化外骨格『YOROI（鎧）』を纏い、最先端の科学武装『KATANA（刀）』を握り、戦車も戦闘ヘリも斬り裂いて、高層ビルの『城』を攻める。これは復讐に生きた一人の『SAMURAI（侍）』を描くSF戦国物語。