ヨーヘイは、謎の老人によって、ＶＲロボットゲーム『５英雄物語』の世界に転生させられてしまう。 　そして、ヨーヘイが転生したキャラクターは、無能バカ王子と名高い、ヨーダイ＝ビストスズだった。 　ヨーヘイは、元がバカ王子なのだから、普通にしていれば状況は上向いていくと考える。 　だが実際は、王子として生きるということは、そう簡単なものでは無かった。 　ヨーダイとなったヨーヘイは、ゲームのヨーダイと同様に、無能王子として苦汁を舐めることになる。 　クラスメイトにはバカにされ、嫌われ、妹にはこき使われる日々。 　彼の存在は、優秀な妹のかませ犬でしか無い。 　ついには役立たずとして、学校のダンジョン攻略パーティからも追放されてしまう。 　与えられた家宝のロボットも、冴えなくて格好悪い。 　ヨーダイの存在は、国家の恥晒しとなっていた。 　そんなある日、ヨーダイは、とある事実に気がつく。 　『あれ？　俺のロボ、小さいからダンジョンに入れるんじゃね？』と。 　自分だけ機械兵と共にダンジョンに潜れるという状況で、ヨーダイは力を増していく。 　無能と蔑まれた王子の、逆襲無双が始まろうとしていた。 　※タイトルちょっと弄りました。