宮廷魔導師のビョウは、王命により、勇者召喚の儀を行った。 　それにより、６２人の異世界人が、勇者として王城に召喚された。 　召喚された者たちの１人は、拉致された怒りをぶつけるように、ビョウを殴り飛ばした。 　勇者の心証を良くするため、国王は勇者召喚の責任を、ビョウ１人になすりつけた。 　ビョウは勇者召喚罪により、引き回しの刑を受け、王都を追放されることになった。 　大罪人として投石を受けたビョウは、大通りで力尽き、倒れてしまう。 　ビョウが死を覚悟した時、召喚された少女の１人が、ビョウに手を差し伸べた。 　ビョウは少女、サクラガワ＝ミナモに救われ、無事に王都から逃れる。 　一方、足並みが揃わない勇者たちは、各地で様々な問題を起こし始めるのだった。

　ヨーヘイは、謎の老人によって、ＶＲロボットゲーム『５英雄物語』の世界に転生させられてしまう。 　そして、ヨーヘイが転生したキャラクターは、無能バカ王子と名高い、ヨーダイ＝ビストスズだった。 　ヨーヘイは、元がバカ王子なのだから、普通にしていれば状況は上向いていくと考える。 　だが実際は、王子として生きるということは、そう簡単なものでは無かった。 　ヨーダイとなったヨーヘイは、ゲームのヨーダイと同様に、無能王子として苦汁を舐めることになる。 　クラスメイトにはバカにされ、嫌われ、妹にはこき使われる日々。 　彼の存在は、優秀な妹のかませ犬でしか無い。 　ついには役立たずとして、学校のダンジョン攻略パーティからも追放されてしまう。 　与えられた家宝のロボットも、冴えなくて格好悪い。 　ヨーダイの存在は、国家の恥晒しとなっていた。 　そんなある日、ヨーダイは、とある事実に気がつく。 　『あれ？　俺のロボ、小さいからダンジョンに入れるんじゃね？』と。 　自分だけ機械兵と共にダンジョンに潜れるという状況で、ヨーダイは力を増していく。 　無能と蔑まれた王子の、逆襲無双が始まろうとしていた。 　※タイトルちょっと弄りました。

だいたいタイトルそのままのあらすじです。