大学生となった誉。 　慣れないひとり暮らしは想像以上に大変で。 　想像もできなかったこともあったりして。 　周囲に助けられながら、どうにか新生活が軌道に乗り始めて。 　誉は受験以降休んでいたスルドを再開したいと思った。 　スルド。 　それはサンバで使用する打楽器のひとつ。 　嘗て。 　何も。その手には何も無いと思い知った時。 　何もかもを諦め。 　無為な日々を送っていた誉は、ある日偶然サンバパレードを目にした。 　唯一でも随一でなくても。 　主役なんかでなくても。 　多数の中の一人に過ぎなかったとしても。 　それでも、パレードの演者ひとりひとりが欠かせない存在に見えた。 　気づけば誉は、サンバ隊の一員としてスルドという大太鼓を演奏していた。 　 　スルドを再開しようと決めた誉は、近隣でスルドを演奏できる場を探していた。そこで、ひとりのスルド奏者の存在を知る。 　配信動画の中でスルドを演奏していた彼女は、打楽器隊の中にあっては多数のパーツの中のひとつであるスルド奏者でありながら、脇役や添え物などとは思えない輝きを放っていた。 　過去、身を置いていた世界にて、将来を嘱望されるトップランナーでありながら、終ぞ栄光を掴むことのなかった誉。 　自分には必要ないと思っていた。 　それは。届かないという現実をもう見たくないがための言い訳だったのかもしれない。 　誉という名を持ちながら、縁のなかった栄光や栄誉。 　もう一度。 　今度はこの世界でもう一度。 　誉はもう一度、栄光を追求する道に足を踏み入れる決意をする。 　果てなく終わりのないスルドの道は、誉に何をもたらすのだろうか。

　マランドロはジェントルマンである！ 　サンバといえば、華やかな羽飾りのついたビキニのような露出度の高い衣装の女性ダンサーのイメージが一般的だろう。 　サンバには男性のダンサーもいる。 　男性ダンサーの中でも、パナマハットを粋に被り、白いスーツとシューズでキメた伊達男スタイルのダンサーを『マランドロ』と言う。 　サンバチーム『ソール・エ・エストレーラ』には、三人のマランドロがいた。 　マランドロのフィロソフィーを体現すべく、ダンスだけでなく、マランドロのイズムをその身に宿して日常を送る三人は、一人の少年と出会う。 　少年が抱えているもの。 　放課後子供教室を運営する女性の過去。 　暗躍する裏社会の住人。 　マランドロたちは、マランドラージェンを駆使して艱難辛苦に立ち向かう。 　その時、彼らは何を得て何を失うのか。

恵まれた能力と資質をフル活用し、望まれた在り方を、望むように実現してきた彼女。 長子としての在り方を求められれば、理想の姉として振る舞った。 客観的な評価は充分。 しかし彼女自身がまだ満足していなかった。 周囲の望み以上に、妹を守りたいと望む彼女。彼女にとって、理想の姉とはそういう者であった。 理想の姉が守るべき妹が、ある日スルドと出会う。 姉として、見過ごすことなどできようもなかった。 ※当作品は単体でも成立するように書いていますが、スルドの声（交響）　primeira desejo の裏としての性質を持っています。 各話のタイトルに（LINK:primeira desejo〇〇）とあるものは、スルドの声（交響）　primeira desejoの○○話とリンクしています。

小柄な体型に地味な見た目。趣味もない。そんな目立たない少女は、心に少しだけ鬱屈した思いを抱えて生きてきた。 高校生になっても始めたのはバイトだけで、それ以外は変わり映えのない日々。 ある日の出会いが、彼女のそんな生活を一変させた。 出会ったのは、スルド。 サンバのパレードで打楽器隊が使用する打楽器の中でも特に大きな音を轟かせる大太鼓。 姉のこと。 両親のこと。 自分の名前。 生まれた時から自分と共にあったそれらへの想いを、少女はスルドの音に乗せて解き放つ。

　文樹瑠衣（あやきるい）は、サンバチーム『ソール・エ・エストレーラ』の立ち上げメンバーのひとりを祖父に持ち、母の茉瑠（マル、サンバネームは「マルガ」）とともに、ダンサーとして幼い頃から活躍していた。 　周囲からもてはやされていたこともあり、レベルの高いダンサーとしての自覚と自負と自信を持っていた瑠衣。 　しかし成長するに従い、「子どもなのに上手」と言うその付加価値が薄れていくことを自覚し始め、大人になってしまえば単なる歴の長いダンサーのひとりとなってしまいそうな未来予想に焦りを覚えていた。 　そこで、名実ともに特別な存在である、各チームに一人しか存在が許されていないトップダンサーの称号、「ハイーニャ・ダ・バテリア」を目指す。 　二十歳になるまで残り六年を、ハイーニャになるための六年とし、ロードマップを計画した瑠衣。 　いざ、その道を進み始めた瑠衣だったが......。