中性的で、少し内気な16歳の少年・久野優愛(クノ・ユウア)には、何よりも大切なまだ10歳の妹の愛美(アミ)がいる。両親が亡くなってひどい親戚に引き取られて以来、優愛は親の如く愛美の世話をしていた。 が、ある日。信号無視のトラックから愛美を庇ってはねられた優愛は異世界へと飛ばされてしまった。 ツノの生えたドワーフの少女・アルフィとの出会いやその仲間との交流で、自分が勇者として戦わなければならないと知り絶望する優愛だったが、大切な人を守りたいという人々の願いを手助けするため、そして大事な妹がいる世界に帰るため、優愛は変身する。 英雄になるとは何か、力を手にするとはどういうことなのか。 新たなる生への一歩を踏み出した優愛は、どこへ向かうのか。