コータこと芦原幸多（あしはらこうた）は王女アンジェリカによって天国へと召喚された。――彼女の飼い犬として。天国というからには前世があるはず、コータがそれを尋ねると、彼女は涙ながらに「モモ」だと答えるのだった。モモとはコータが昔飼っていた犬の名前。王女として転生した彼女はもう一度コータに逢いたい一心で彼を召喚したのだった。現世に思い残すことのないコータは王女の真っ直ぐな愛情に喜ぶものの、やはり戸惑いは隠せない。研究者の前世を持ち、同じく召喚獣を持つシンシアやアンジェリカに求婚する隣国の王子まで現れて……。そんな『ボーイミーツガール』ならぬ『ドッグミーツガール』な話。彼らは今度こそ幸せになれるのか？　人間と犬の間に真実の愛は生まれるのか？　彼らにどんな出会いが訪れてどう成長していくのか？　優しくも儚いこのセカイは彼らをどう受け止めてくれるのか？